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CNC 센터링기와 자동 연속 운전
CNC 센터링기와의 자동운전 Test
XYZ 직교 로보트 탑재 렌즈 로딩 언로딩 장치
가공물 로딩/언로딩용 진공 흡착판과 회전 장치
렌즈 형태 크기별로 조절 가능한 중간 센터링 기구부
로더 세트업시 편리한 이동식 조작반
| 구조 | XYZ 직교 좌표 로보트 |
|---|---|
| 크기 (W x L x H) | 969.5 x 1495 x 1707.4 (mm) |
| 소재 적재 면적 (W x L) | 470 x 760 (mm) |
| 소재 최대 직경 | Ø50mm |
| 로보트 사양 (X-AXIS) | 서보 모터와 BALL SCREW 직결 구조 |
| 행정거리 : 1,100mm 최고속도 : 20미터/분 | |
| (Y-AXIS) | 서보 모터와 BALL SCREW 직결 구조 |
| 행정거리 : 500mm 최고속도 : 10미터/분 | |
| (Z-AXIS) | 서보 모터와 BALL SCREW 직결 구조 |
| 행정거리 : 200mm 최고속도 : 6미터/분 | |
| 모터 사양 (X -AXIS) | Siemens Servo Motor |
| 0.4kW / 1.27Nm /3000rpm | |
| (Y-AXIS)) | Siemens Servo Motor |
| 0.2kW / 0.64Nm /3000rpm | |
| (Z-AXIS)) | Siemens Servo Motor (with brake) |
| 0.1kW / 0.32Nm /3000rpm | |
| 필요 공압 | 5kgf/cm2 |
| 가공물 탈착 | 공압 진공 흡입 방식 |
| 제어장치 | Siemens PLC (CPU 1215C) |
| 제어축수 | X,Y,Z축 (3축) 3축 |
| 최소 지령 단위 | 0.1mm |
| 최소 제어 단위 | 0.001mm |
| 입력 장치 | 터치 판넬 (Siemens KTP400 Basic) |
| 전원 사양 | 1Ø AC220V 50/60Hz 1.2KVA |
| 기계 중량 | 300Kg |
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